Viene ricordata per la prima volta nel Liber Decimarum negli anni 1298-1301, risultando direttamente dipendente dalla diocesi di Anagni.
La Chiesa dell'Assunta si presenta a pianta basilicale, di stile romanico, con tre navate, ha nella facciata un rosone centrale, ed è fiancheggiata da due snelli campanili gemelli, uno un tempo con l'orologio, l'altro con la torre campanaria.
Le navate dell'edificio sono divise da colonne in muratura sormontate da fregi di stile ionico-corinzio. Oltre all'Altare Maggiore, vi sono quelli consacrati a San Giuseppe, al Sacro Cuore, a San Giovanni Bosco, a Sant’ Antonio, alla Madonna di Pompei e alla Madonna di Loreto.
Nella sagrestia c'è la statua del Santo Protettore di Piglio, San Lorenzo Martire, la cui festa ricorre il 10 agosto. Un tempo vi erano anche gli archivi lignei del '600.
Dal mese di maggio fino alla fine di ottobre vi si conserva la statua della Madonna delle Rose, che viene riportata in solenne processione nel suo Santuario nel giorno dell'anniversario della liberazione di Piglio dalla peste, il 30 di ottobre.
Nella Chiesa Collegiata, più volte , sono state esposte al culto le Spoglie del Beato Andrea Conti: prima del 1400, nel 1810 e nel 1954, anno in cui l’urna del beato è stata ricollocata sotto l’Altare a lui dedicato nella Chiesa di S. Lorenzo.