La Chiesa di San Rocco, sita in Piazza Ernesto Capocci nel centro storico di Picinisco, risale al secolo VIII.
E’lunga 22 metri con una larghezza di 6 metri ed è stata realizzata con struttura a navata singola, possiede cinque altari dedicati alla Madonna delle Grazie, a San Giuseppe, a San Carlo e S. Rocco. Quest'ultimo è decorato con statue scolpite in stile romanico cedro e si trova nel centro della Chiesa.
Nel suo interno è possibile ammirare numerosi quadri di valore: S. Antonio Abate, S. Carlo (1717). Il crocifisso ligneo antecedente al 1782.
Prima del 1533, la chiesa era dedicata a San Carlo Borromeo e si presentava con dimensioni ridotte ripetto all’attuale struttura.
Successivamente, si chiamò "Madonna delle Grazie" e nel 1820, dopo un restauro importante, prese il nome di San Rocco.
Il campanile fu costruito nel 1783 e la struttura della Chiesa fu ampliata nel 1948.
La campana attuale è stata acquistata nel 1904.
La chiesa subì ingenti danni durante il terremoto del 7 e 11 Maggio 1984 (con epicentro San Donato Val di Comino), fu restaurata e riaperta al culto il 29 giugno 2006.